myHalici

Ekteki videoda Kalman Filtresi kullanılarak 6 Degrees of Freedom Sensorunden gelen analog verilerin Arduino kontrollör ile işlenmesi ve sonucunda bir adet servo motorun tek ekseni baz alarak haraketini içeriyor.

Bu sensör çalışması, 2 tekerlekli tek kişilik araç olan Ginger 'da,
Tomhawk füzelerinde,
UAV sistemlerde,
Casus uçaklarda ve birçok başka sistemde kullanılmaktadır.

Bu çalışmalarda çalışabilecek arkadaşları Robot Kulübü'ne bekliyoruz.

İletişim (ben değil ) : tuncercoban@robotkulubu.com


VİDEO link: Arduino + 6 DOF IMU + Kalman Filtering Demo - www.robotkulubu.com on Vimeo


arasındaki boşlukları siliniz. sitede 5 mesaja ulaşmayınca url yollanmama gibi bir aksiyon var, ne kadar saçma olsada yollayamıyoruz

edit: mesajı url siz yollayıp düzenle deyince sistem işlemiyor admin. editpost.php yede el atman gerekecek eğer ioncube vs ile korumalı değilse vbulletin

__________________
"Beneath this mask there is more than flesh. Beneath this mask there is an idea, and ideas are bulletproof."
V